1868 г. в Лондон заработва първият в света уличен светофар. Той бил монтиран пред
Още преди масовото навлизане на автомобилите трафикът в Лондон започнал да става непоносим. Файтоните се блъскали, а файтонджиите обменяли помежду си различни поздрави. Трябвало да се намери решение на проблема.
На външен вид първият уличен светофар приличал на сигналите, инсталирани по железопътните линии по онова време. Имал семафорни стрелки, работил с газ, а специална ръчка активирала червената и зелена светлина. Само три седмици след монтирането обаче, на 2 януари 1969 г., газовият светофар избухнал и ранил стоящия наблизо полицай.
Едва през 1912 г. американският полицай Лестър Уайър разработил първия електрически светофар в Солт Лейк, Юта. Две години по късно компанията American Traffic откупила патента и монтирала първата светофарна система в Кливлънд, Охайо, на ъгала на „Юклин Авеню” и 105-та улица.
Първата светофарна мрежа е инсталирана в Солт Лейк Сити през 1917 г. и била съставена от шест свързани светофара, които били контролирани едновременно от ръчно управление.